1853年3月10日、那覇市西村に生まれる。1867年～1868年頃、中国福建省福州へ渡り、南派少林拳リュウリュウコウ老師の内弟子となり修行する。リュウリュウコウ老師から絶大な信頼を受けた東恩納寛量先生は、さらに研鑽し、武名は、武術界隅々までいきわたった。帰国後、那覇手の主流となって普及に尽力し、次第に空手（唐手）中興の祖、或いは「那覇手の始祖」として仰がれるようになった。東恩納寛量先生は、那覇手に一生を捧げられ1915年（大正4年）63才で逝去された。

1888年（明治21年）4月25日、那覇市東町に生まれる。1902年（明治35年）那覇手の大家・東恩納寛量先生に師事、修行を重ねてその奥義を窮め、那覇手を継承する。更に、1915年から三度にわたって中国福建省福州へ渡り、中国拳法を研鑽する。寛量先生亡き後も、武術の探求と研鑽に努め、1930年（昭和５年）自らの武術を「剛柔流」と命名し、その普及に尽力された。「剛柔流の流祖」宮城長順先生は、生涯を武一筋に生きられ1953年（昭和28年）10月8日65才で逝去された。

1931年（昭和6年）2月9日、那覇市上泉町に生まれる。1948年（昭和23年）流祖・宮城長順先生に師事、晩年の愛弟子として修行に励まれ、剛柔流のすべてを受け継がれた。長順先生が逝去されてからは、「関門弟子」として流祖の教えを忠実に守り、精進を重ねて剛柔流の真髄を究められた。 剛柔流武術館初代宗家・宮城安一先生は、正統なる剛柔流武術の保存、継承に努められ、2009年（平成21年）4月28日79才で逝去された。

1951年（昭和26年）12月5日、東京都世田谷区に生まれる。1967年（昭和42年）、剛柔流・石神昭三師範の門を叩く。後に、東恩納盛男師範から指導を受け剛柔流を習得する。その後、宮城安一先生の助言を得て、東恩納師範から離れ独自の道を歩むようになる。1994年、宮城安一先生に師事し正式な弟子となり修行を重ね、1998年に師より剛柔流奥儀皆伝を授かる。2002年、範士十段を允許され、2007年に宮城安一先生の正統な後継者として認められた。現在は師の遺志を継ぎ、伝統文化である剛柔流の保存、継承と普及発展に努めている。